Diseño de programación con ZelioSoft2_V4_6

Autor: “Schneider Electric”



También pueden descargarlo de la misma página de Schneider Electric mediante el siguiente enlace: ZelioSoft2 V4.6


Ejemplos de aplicativos de ZelioSoft:
  • Automatización semáforo
PROBLEMA: Automatización de un Semáforo

Se tiene un semáforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo


Para controlar el semáforo se dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador marcha y un pulsador de paro.
Con el pulsador de marcha (i0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es el siguiente:

1.  Verde durante 5 segundos.
2.  Verde - Amarillo durante 2 segundos
3.  Rojo durante 6 segundos.

El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1). En este momento debe apagarse todo. (Para mayor ilustración puede ver la situación simulada en el interactivo que se encuentra ubicado en el espacio donde encontró esta guía)

Sistema Automatización de un Semáforo


  • Caso cintas transportadoras
PROBLEMA: Cintas Transportadoras

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:


Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente.

En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las cajas que circulan. El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:


Caja pequeña Caja grande
  • Si se activan los tres sensores simultáneamente (10.0) = 101 =10.2 =1). Significa que la caja es grande
  • Si se activa únicamente un sensor (10.0=1 ó 101 = 1 ó 10.2=1). Significa que la caja es pequeña.

Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o pequeña) viene dado por el número de sensores activos (los tres o ninguno) El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:
  • Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en marcha la cinta 1 (Q4.0).
  • Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1).

Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se activa el primer sensor. (10.0).
  • En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña.
  • Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
  • Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
  • La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active el tercer sensor (10.2)
  • La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolución es de 100 ms
  • A continuación, se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (11.1) debe detenerse la cinta transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.


Identificación de entradas y salidas del sistema cinta transportadora:



Sistema Automatización de cintas transportadoras